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基于容积卡尔曼滤波的永磁电机控制方法研究
摘要
随着智能制造与自动化技术的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效能和高精度的特点，在现代驱动系统中得到了广泛应用。为进一步提升永磁电机控制系统的动态性能与稳定性，论文提出了一种基于容积卡尔曼滤波（Volumetric Kalman Filter,VKF）的电机控制方法。该方法通过引入容积卡尔曼滤波器，充分考虑了电机系统中状态估计的非线性特性，以及测量噪声和过程噪声的不确定性，从而优化了电机的估计精度与控制性能。最后进行了仿真实验，结果显示，论文方法能够有效减小稳态误差并提高系统的抗干扰能力，控制相对的速度。进一步的噪声模型分析验证了该方法在不同噪声条件下的鲁棒性与适应性，展现了其在实际应用中的广阔前景。如何引用
隋玉霞, 王昊, & 朱炳龙. (2025). 基于容积卡尔曼滤波的永磁电机控制方法研究. 工程技术前沿, 1(2), 81–85. 取读于 从 http://www.sci-open.net/index.php/FET/article/view/919
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参考
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