段吉晟, 肖楷凌, 姜政, 罗世博, 和 陈艺鑫, 《基于多场景作业模式的轻量化低空飞行器在城市高空环境中的治理与优化策略》, SSRP, 卷 1, 期 3, 7月 2025.