•  栏目 研究性文章

基于物联网的仿生蝴蝶分布式控制方法研究

doi https://doi.org/10.63887/jeti.2025.1.3.14

作者

期: 第 1 卷第 3 期 (2025 年): 《工程与技术创新》（Journal of Engineering and Technology Innovation，JETI）
关键词:
仿生蝴蝶；分布式控制；物联网；编队协同

摘要

本文针对仿生蝴蝶控制领域的技术挑战，提出了一种基于物联网的仿生蝴蝶分布式控制方法。通过对蝴蝶飞行特性、翅膀运动和集群行为进行分析，建立了蝴蝶运动学模型；设计了物联网环境下仿生蝴蝶系统的多层架构，包括感知层、网络层和控制层；研究了蝴蝶自主飞行、编队协同和智能避障等分布式控制算法；搭建了仿生蝴蝶物联网硬件平台，开发了配套的软件系统，并通过集成测试和性能评估验证了所提出方法的有效性。该研究为仿生蝴蝶控制提供了新的思路，对推动仿生机器人、集群智能等领域的发展具有重要意义。

如何引用

王鑫彤, 孙喜瑞, 柳金辉, 杨阔施, & 李金宵. (2025). 基于物联网的仿生蝴蝶分布式控制方法研究. 工程与技术创新, 1(3). https://doi.org/10.63887/jeti.2025.1.3.14
ACM（计算机协会会议） ACS（美国化学会） APA（美国心理学会） ABNT（巴西技术标准协会） 芝加哥（作者-日期） 哈佛格式 IEEE（电气电子工程师协会） MLA（现代语言协会） Turabian（注释-书目） 温哥华格式
下载引用

参考

谢炜豪,杨永泰.光固化制造仿生蝴蝶点阵结构压缩及吸能性能研究[J].应用激光, 2024(2).

高阳,钟绍晖,熊中刚,等.仿生蝴蝶机器人的设计分析[J].机电工程技术, 2024, 53(8):97-100.

叶启彬,肖顺根,郑炜坤,等.一种基于仿生学的蝴蝶机器人设计[J].中国科技信息, 2025(3).

吴康福,何浩鋆,黎志勇,等.仿生机械·蝴蝶制作[J].南方农机, 2025(8).

黄鑫宇.蝴蝶优化算法的改进研究[D].哈尔滨师范大学,2024.

作者简介

版权

未提供许可协议